水下推進器在各行業(yè)中應用和發(fā)展情況

　　目前，水下螺旋槳自動智能控制系統(tǒng)在各個行業(yè)得到了廣泛的應用和發(fā)展。在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調(diào)速，具有良好的啟動和制動性能，在控制中發(fā)揮著重要作用，尤其是在高性能可控電力傳動領域。

　　本設計研究的水下螺旋槳控制系統(tǒng)主要針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題。

　　水下螺旋槳控制系統(tǒng)是一個復雜、非線性、時變、耦合的控制系統(tǒng)，不能滿足常規(guī)PID控制的要求。本設計以PID控制為基礎，將模糊控制和自適應控制相結合，通過深入分析和詳細研究。

　　最后，設計了經(jīng)濟、安全、可靠、高效的PID控制、模糊控制和自適應控制相結合的模糊PID參數(shù)自適應整定控制系統(tǒng)。